Lynx Cart Transporter
Omron Adept Technologies presenta l'ultima versione del noto sistema di trasporto basato su robot mobile Lynx: Lynx Cart Transporter.
Il Lynx Cart Transporter è una soluzione di robotica mobile unicamente progettata per automatizzare il trasporto manuale dei carrelli. Il suo utilizzo si rivela ideale in tutti gli ambienti, dove sia necessario movimentare del materiale utilizzando carrelli a spinta. La soluzione LynxCart è stata concepita per agganciare in automatico un carrello e trasportarlo fino alla sua destinazione, dove verrà sganciato sempre in automatico. Il sistema è composto da un robot mobile Lynx e da uno o più carrelli su ruote. Il veicolo utilizza un sistema di aggancio automatico che permette al robot di infilarsi sotto il carrello, agganciarlo e spostarlo fino a destinazione.
Opera in completa sicurezza alla presenza di personale.
Il veicolo AdeptLynx ottempera a tutte le certificazioni di sicurezza inerenti ai veicoli senza conducente e può operare in collaborazione e in presenza del personale. Il LynxCart Transporter è in grado di rilevare le persone o altri ostacoli sul suo cammino, fermarsi o aggirarli e ricalcolare il percorso migliore fino a raggiungere la destinazione.
Può essere utilizzato in ambienti già definiti senza alcuna modifica ambientale
Il LynxCart Transporter opera in ambienti già definiti come corridoi e corsie e si muove in fabbrica utilizzando i suoi sensori per identificare i riferimenti e gli ostacoli. Non è necessaria alcuna modifica o aggiunta all'ambiente esistente, evitando quindi bande magnetiche, laser o riflettori.
Localizzazione e identificazione automatica del carrello
Il LynxCart Transporter è in grado di localizzare e identificare la posizione e l'orientamento del carrello e si allinea automaticamente per poterlo agganciare. Questo semplifica enormemente il compito dell'operatore che non dovrà preoccuparsi di posizionare esattamente il carrello nella posizione di aggancio.
Sensori per evitare gli ostacoli
Durante il funzionamento, il LynxCart Transporter si muoverà in maniera autonoma nell'ambiente di lavoro, dal punto di presa a quello di deposito. Il LynxCart Transporter è in grado di riconoscere ed evitare ostacoli sospesi e inaspettati utilizzando due sensori laser orientati verticalmente. Questi sensori rilevano eventuali ostacoli che potrebbero urtare il materiale trasportato e il robot si muoverà di conseguenza per evitare ogni collisione.
Aggancio e sgancio automatico del carrello
Una caratteristica fondamentale del sistema è la capacità di agganciare il carrello nella sua posizione di parcheggio. Ogni robot è fornito di un dispositivo automatico che viene utilizzato per auto-centrare il carrello e il suo successivo aggancio. Una volta raggiunta la destinazione, il robot può portare il carrello nella sua posizione di parcheggio, sganciarlo e fare con cautela retromarcia per poi andare alla successiva destinazione. Questo permette al sistema di operare come il personale, allineando i carrelli agli scaffali o alle linee di produzione.
Freno di stazionamento automatico
I carrelli sono equipaggiati di un freno di parcheggio ad azionamento automatico che viene azionato al momento che il robot abbandona il carrello nella sua posizione di parcheggio. Il freno è concepito per far sì che il carrello rimanga nella sua posizione quando non è collegato al robot. E' possibile rilasciare manualmente il freno per poter movimentare il carrello anche senza l'ausilio del robot.
Il LynxCart Transporter può essere anche facilmente integrato nelle esistenti linee di produzione. Nel caso di utilizzo di due o più robot, il software Entreprise Manager può gestire le code e le missioni interagendo con i sistemi gestionali già esistenti (MES o WMS), e assegnando le missioni ai robot più idonei in termini di distanza dall'obiettivo, stato della missione o carica della batteria.
Il LynxCart Transporter permette l'immagazzinamento temporaneo delle merci in carrelli mobili, un metodo ben conosciuto nei processi di movimentazione dei materiali. Il materiale posizionato in questi carrelli mobili può essere trasportato automaticamente in tutta la fabbrica con il LynxCart Transporter. Il sistema può essere facilmente implementato ovunque ci sia un flusso esistente di carrelli operati manualmente, per esempio nel rifornimento delle linee produttive o nello spostamento di prodotti finiti.
